为什么说液压系统的按照调试与使用维护在液压技术中占有重要地位？

 设计、制造、安装、使用维护过程中存在的不足与缺陷将制约系统乃至主机的正常运行，影响设备使用寿命、工作性能和产品质量，从而也影响了液压技术优势的发挥。所以，液压系统的安装调试、使用与维护在液压技术中占有重要地位。

 液压技术的使用维护人员应正确合理设计、安装调试及规范化使用维护液压系统，是保证系统长期发挥和保持良好工作性能的重要条件之一。为此，在液压系统与气动系统的安装调试中，必须熟悉主机的工况特点及其液压系统的工作原理与各组成部分的结构、功能和作用并严格按照设计要求来进行；在系统使用中应对其加强日常维护和管理，并遵循制造厂的使用维护要求。

液压油的选用及液压系统的故障分析

 液压油是工业润滑油中用量最大、应用面最广的品种。液压油广泛用于冶金、矿山、工程机械、汽车、飞机、运输工具、机床及其它液压系统中。全世界液压油的需要量约1000万吨/年，占工业润滑油的一半。目前我国每年液压油的用量约30万吨，其中抗磨液压油约4万吨。在任何液压系统中，液压油是一至关重要的组成部分。它的功能是：有效地传递能量、润滑部件和作为一种散热介质。液压系统能否可靠、灵敏、准确、有效而且经济地工作，与所选用的液压油的品种及性能密切相关。因此，正确选用液压油是确保液压系统正常和长期工作的前提。当液压系统发生故障时，及时找出原因，采取正确的解决办法是保护设备、避免造成重大损失的重要措施。

 液压油的选用

 由于液压传动具有元件体积小、重量轻、传动平稳、工作可靠、操作方便、易于实现无级变速等优点，因此在许多工业部门的传动系统被采用。不同工业部门由于使用要求、操作条件、应用环境的差异，所用的液压传动系统差别也很大。正确选用液压油品种，确保液压系统长期平稳、安全运行，是保证连续生产、节省材料消耗和提高经济效益的有效措施。

 按国际标准化组织ISO 6743/4-1982“润滑剂，工业润滑油和有关产品分类(第4部分)H组液压系统，根据应用场合不同分为：流体静压系统液压油、液压导轨油、难燃液压油和流体液力系统四类。1999年ISO发布了ISO 6743-4：1999(E)分类，新增加了环境可接受的液压油一类。我国于1987年发布了GB 7531.2-87液压油分类标准，等效采用ISO6743/4-1982分类法。表1列出了ISO及我国液压油的分类、代号及相应产品质量标准。

 根据不同的应用场合应选用不同类型的液压油品种，加上液压泵的类型、工作温度和压力、操作条件和周围环境的不同，选用液压油是一项细致并要求具备一定油品知识的工作。 据统计，液压系统运行的故障绝大部分是由于液压油选用和使用不当引起的，因此，正确选用和合理使用液压油，对液压设备运行的可靠性，延长系统和元件的使用寿命，保证设备安全，防止事故的发生着重要的意义。特别是液压系统朝着缩小体积、减轻重量、增大功率、提高效率、增加可靠性和环境友好的方向发展，正确选用液压油显得更为重要。

 2.1液压油的选用原则

 一般液压设备制造商在设备说明书或使用手册中规定了该设备系统使用的液压油品种、牌号和粘度级别，用户首先应根据设备制造商的推荐选用液压油。但也会遇到许多场合，用户所用系统的工况和使用环境与设备制造商所规定有一定的出入，需要自行选用液压油。一般可根据下列原则来选用：

 (1)无确定系统应选用什么类型液压油。这要根据系统的工况和工作环境来确定。

 (2)其次要确定系统应选用什么粘度级别的液压油。

 (3)了解所选用液压油的性能。

 (4)了解产品的价格。

 2.2液压油品种的选择

 (1)根据液压系统的工作压力和温度选择液压油品种。

 (2)根据液压系统的工作环境选择液压油品种。

 (3)根据特殊性能要求选择液压油品种。

 2.3液压油粘度的选择

 选定合适的品种后，还要确定采用什么粘度级别的液压油才能使液压系统在******状态下工作。粘度选用过高虽然对润滑性有利，但增加系统的阻力，压力损失增大，造成功率损失增大，油温上升，液压动作不稳，出现噪音。过高的粘度还会造成低温启动时吸油困难，甚至造成低温启动时中断供油，发生设备故障。相反，当液压系统粘度过低时，会增加液压设备的内、外泄漏，液压系统工作压力不稳，压力降低，液压工作部件不位到，严重时会导致泵磨损增加。

 选用粘度级别首先要根据泵的类型决定，每种类型的泵都有它适用的******粘度范围：叶片泵为25～68mm2/S，柱塞泵和齿轮泵都是30～115mm2/S。叶片泵的最小工作粘度不应低于10mm2/S，而最大启动粘度不应大于700mm2/S。柱塞泵的最小工作粘度不应低于8mm2/S，最大启动粘度不应大于1000mm2/S。齿轮泵要求粘度较大，最小工作粘度不应低于20mm2/S，最大启动粘度可达到2000mm2/S。

 选用粘度级别还要考虑泵的工况，使用温度和压力高的液压系统要选用粘度较高的液压油，可以获得较好的润滑性，相反，温度和压力较低，应选用较低的粘度，这样可节省能耗。此外，还应考虑液压油在系统最低温度下的工作粘度不应大于泵的最大粘度。表3列出了各种泵在不同压力和温度下的粘度选择。

 液压系统的故障分析

 随着液压技术的发展，液压系统在各工业部门的应用日益广泛。因此确保液压系统的正常动作，增加工作的可靠性非常重要，正确选用液压油的品种和粘度是保证系统长期、可靠工作的首要条件。另一方面，当液压系统发生故障时能够迅速的找到原因和有效的解决也十分重要。液压设备系由机械、液压、电气及仪表等装置组合而成，因此在分析液压系统的故障时必须先了解整个液压系统的传动原理、结构特点和元件及材料配置情况。由于液压系统是密封带压系统，管路中油液的流动情况，液压元件内部的零件动作和密封是否损坏都不易观察到，因此分析故障的原因和判断故障的部位都比较困难。

 液压系统发生故障的原因很多，归纳起来有三方面：一是设备的机械故障，这包括液压系统设计不合理，安装间隙不正确，液压元件质量问题，密封件选用不当等，由这些问题引起的液压系统故障一般与液压油没有关系。二是操作失误造成液压系统故障，这是指液压系统在正常运转时由于操作人员操作不当而造成，如错误开闭阀门，突然中断电源，操作温度或压力过高，补油时加错油品，油箱油面过高或过低，不及时从油箱底部放出分离的水等。由于操作失误造成的液压系统故障，都不是液压油质量问题造成，大都不涉及液压油，但有些则从液压油的质量变化可以反映出来。三是由于液压油的质量造成液压系统故障，这大多是由于选油不当或使用了不合格的油品的所致，也可能液压油使用时间过长，不及时更换新油所造成。本文仅从液压油的品质及使用中出现的问题对液压系统的故障进行分析。3.1液压油系统油温过高自动停机3.2液压系统压力不稳或不足3.3液压系统进水的影响3.4液压油中混入空气的影响3.5液压系统的颗粒污染3.6液压系统中混入其它油品液压油的更换和液压系统的清洗液压油在使用中一定发会生变质，继续使用变了质的液压油会造成液压系统工作不正常，零部件磨损和腐蚀，严重时会造成重大事故。反之，若液压油还没有变质就更换，不但造成浪费，而且还需停机换油，增加不必要的开支。因此，在使用中了解液压油的质量状况，在它发生明显变质时及时更换，是保护设备、降低成本的一项重要手段。液压油的变质包括油品组成和性质的变化，主要是液压油的氧化变质、轻质馏分的挥发、添加剂损耗和油品污染等，所有这些都会使液压油的性能发生变化，影响正常使用。

 为了能正确掌握使用中油品的更换时间，我国制定了各类常用润滑油换油指标的国家标准及行业标准。

液压缸的主要参数包括压力、流量、尺寸规格、活塞行程、运动速度、推拉力、效率和液压缸功率等。

1压力：压力是油液作用在单位面积上的压强。计算公式p=F/A，即作用在活塞上的载荷除以活塞的有效工作面积。从上式可知，压力值的建立是由载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上，载荷越大，克服载荷所需要的压力就越大。换句话说，如果活塞的有效工作面积一定，油液压力越大，活塞产生的作用力就越大。平常我们说的额定压力，是液压缸能以长期工作的压力。按额定压力，液压缸压力分级见下表：单位MPa

级别压力范围0~2.5 低压＞2.5~8 中压＞8~16 中高压＞16~32 高压＞32 超高压最高允许压力指液压缸在瞬间所能承受的极限压力；而耐压试验压力是指检查液压缸质量时需承受的试验压力，这两种压力各国多数规定小于等于1.5倍额定压力。  

2流量：流量是单位时间内油液通过缸筒有效截面积的体积。计算公式Q=V/t=vA，其中V表示液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积，t表示液压缸活塞一次行程所需时间，v表示活塞杆运动速度，A表示活塞的有效工作面积。    

3活塞行程：活塞行程指活塞往复运动时在两极之间走过的距离。一般在满足了油缸的稳定性要求后，按实际工作行程选取与其相近似的标准行程。

4活塞的运动速度：运动速度是单位时间内压力油液推动活塞移动的距离，可表v=Q/A。    

5尺寸规格：尺寸规格主要包括缸筒的内外径、活塞直径、活塞杆直径和缸盖尺寸等，这些尺寸根据液压缸的使用环境，安装形式，所需提供的推拉力以及行程等来计算，设计和校核。

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液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸的工作原理

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

伸缩式

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。

双作用单活塞杆式液压缸

摆动式

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

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常州市武进天宇液压件有限公司专业生产专业生产大型液压油缸,油缸,工程油缸,液压缸,液压油缸船体油缸,油缸维修,泥驳船开体油缸。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
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1、 特点 
1）从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油则相反；
2）由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。液压缸就可以做比较大的功率的元件，使用液压系统；
3）空气黏度小，阻力就小于液压油； 
4）但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差很远。液压缸是液压系统中最重要的执行元件，它将液压能转换机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种的机械运动。液压缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广泛等特点  
2分类 
1）作用分：双作用 单作用  双作用：正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。  单作用：利用液压油推动活塞(柱塞)作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。  
2）压力分为：高压液压缸 中高压 中低压  高压液压缸：油压机一类机械 压力在25-31Mpa  中高压：要求体积小、重量轻、出力大的建筑车辆和飞机 压力为10～16Mpa 中低压：机床类机械 额定压力为2.5～6.3MPa 
3）结构分：活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式等，其中以活塞式液压缸(piston cylinder)应用最多。 
4）根据移动和摆动又分移动式液压缸和摆动式液压缸，移动式液压缸主要指活塞式、柱塞式和多级液压缸。
下为机械手辅助油缸 
特点  适用中、大型机械手活动臂做抗拉作用，保证机械手带负载工作时具有稳定性。
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使用液压油缸密封圈可防止两个腔体会出现互通而形成内泄露现象，所以必须采用油缸类型的密封件，否则油缸不能正常工作和使用。高压密封的型式很多，按其工作原理分为强制密封和自紧密封两类，在高压油缸设备油缸密封圈的使用可选取格莱圈、斯特封以及耐高压密封圈。此外，对于一些特殊油缸，使用各种与油缸相匹配的密封圈，这样才能呈现较好的密封效果。

液压油缸密封中~除了采用液压密封件、油缸密封圈、气缸密封件、东晟TC油封，在旋转密封上，我们也会使用旋转密封件，那么在油缸密封机械设备上，可以采用那种密封材质，更助于性能得发挥呢。液压油缸密封中的旋转密封，在油缸密封圈的材质选用上，可以是为橡胶材质或塑料材质，如聚氨酯、聚四氟乙烯（PTFE）、氟橡胶等都具有耐磨耐高温优质性能，一般作为旋转轴用或孔用密封圈。因此有丰富的结构及密封圈型号，根据液压油缸的油液温度，以及其压力旋转速度来决定油缸密封圈的选用材质。

液压油缸密封系统上，使用的油缸密封圈有主密封结构和辅助密封之分。在主密封结构上，可使用薄型组合密封圈DRD 、方型组合密封圈、阶梯型组合密封件DSD以及组合橡胶圈DKDF等这些。相对辅助密封元件，我们可以采用导向环及防尘圈，主、辅密封一起搭配工作更能提高密封效果。

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 在目前的市面上，我们经常可以看到液压缸的身影。那么，这到底是怎样一件产品呢？我们知道，它就是一种液压执行元件，能够巧妙地将液压能顺利地转变为机械能。在运动方面，它能够很好地做直线往复运动，或者有另外一个称呼，那就是摆动运动。在结构方面，它的结构简单，容易操作，而且工作非常可靠。在功能方面，它的功能很强大，实用性很强。另外，如果这款产品运用到往复运动过程中，可可以很好地免去那些减速的装置，并且不存在那些传动间隙。这样一来，运动变得很平稳。从以上几个方面，我们可以看出，这款产品能够在液压系统领域得到非常广泛的应用，变得非常流行，而且市场行情很不错。

   那么，液压缸的类型包括那些呢？一般而言，如果我们从常用液压缸的结构形式出发而进行划分，可以大致将其分为以下三种主要的类型：第一就是活塞式。如果是单活塞杆液压缸，它的全身就只有一端拥有活塞杆这个部件。第二种就是柱塞式。从本质上来看，它实际上就是一种单作用式的液压缸而已，并且要靠液压力的功能作用，从而产生一个方向的运动。在工作过程中，柱塞总是受到压力，这时候就必须拥有适当的产品刚度，来抵抗各种压力。

   还有一种类型，那就是伸缩式。它拥有二级或者是多级的活塞，而活塞伸出的顺序式也遵照从大到小的规律。

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